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基于遗传算法的物流寻迹小车设计与优化
被引量：
1
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摘要
基于ATmega328P单片机设计了一款智能物流小车,为提升物流小车的跟踪性能,基于遗传算法对PID参数进行了离线整定,处理后的物流寻迹小车跟踪性能得到一定程度提升,优化了原有的控制结构。
作者
杨逍卓
汪正华
机构地区
武汉理工大学自动化学院
出处
《科技与创新》
2020年第15期20-21,23,共3页
Science and Technology & Innovation
关键词
物流寻迹小车
PID
遗传算法
参数优化
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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2020年 第15期
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