TBM配套智能喷浆机械手研究初探

Research on Intelligent Shotcrete Hand of TBM

针对TBM喷浆机械手人工喷射混凝土凹凸不平、厚薄不一的问题以及喷浆过程中易出现人员受伤和惯性堵管的问题,通过对喷护系统的设备构造与控制设计研究,提出了运用PLC智能控制器实现该工序的智能化控制的设想;同时研发了堵管智能报警系统,并设计出概念化的智能控制界面;最后通过经济性分析,得出智能喷浆系统不仅可以提升现场施工质量、解放劳动力减伤,而且还可以降本增效,同时为下一步实现其他施工工序的智能化控制进行了探索。