无人机光伏巡检的图像目标检测算法

无人机光伏巡检逐渐代替人工巡检,但其对光伏板上的树叶、鸟粪等小目标样本的检测仍存在缺陷,本文基于深度学习的SSD算法,研究了小目标识别问题。采取金字塔图像序列的数据增强,使SSD算法能够不增加噪声的情况下,最大可能的增加小目标样本的识别。通过未改进的SSD算法与改进之后的SSD算法进行检测对比,证实了改进之后的检测性能得到一定的提升。