电力巡检无人机避障技术探讨

电力巡检工作能够提升电力线路的安全性和稳定性,而利用无人机技术进行电力巡检工作则是近年来广受关注的一种新型工作方法。无人机在进行电力巡检工作的时候,如何才能准确的避开障碍物并且顺利完成巡检工作,就成了值得我们进行研究和探索的重要课题。本文从无人机电力巡检的优越性切入,对无人机的主动避障技术、被动避障技术、复合避障技术以及无人机电力巡检视觉避障的要点进行了详细分析。