智能码垛系统在物流仓储中的应用被引量：5

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摘要本文主要讲述物流仓库中货车卸货搬运及货物码垛入库的自动化流程,采用了伸缩系统能进入货车内部,解决货车内部卸货难题,同时采用了称重系统来检测货物是否缺损,再加上3D视觉系统及垛型规划系统结合工业机器人完成货物码垛。码垛是物流仓储中的一个典型应用,物流仓储中的卸货入库以及打包出库都需要将货物进行码垛.

作者吴瑜

机构地区上海ABB工程有限公司

出处《电子世界》 2020年第13期142-143,共2页 Electronics World

关键词工业机器人规划系统物流仓储称重系统自动化流程物流仓库码垛典型应用

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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