矿用智能巡检机器人关键技术设计与实践

本文主要对矿用智能巡检机器人在矿区巡检过程中需要用到的关键技术进行了研究,主要包括三个方面的内容:移动平台技术、信息收集系统、监控摄像系统。之后针对以上关键技术进行了实践论证分析,希望能够为以后相关方面的研究工作提供一些参考。