基于红外引导技术的自主导航无人船设计

针对船舶在自动化领域的开发,设计了该自主导航无人船。该无人船的设计基于红外引导技术、嵌入式技术、PWM控制技术。系统硬件开发以STM32微处理器为核心,集成红外接收、信号指示、舵机控制、无线通信等模块,上位机监测由PC机和无线通信模块组成。STM32微处理器程序内容包括红外信号数据采集、增量式PID算法航向校正。最后在水池中对该无人船进行试验,结果表明该无人船可根据红外引导实现自主航行。