基于Arduino的多功能自动跟随行李箱设计

根据消费者对跟随式行李箱的功能需求,分析了行李箱需要实现的功能有内部空间自适应变化、驱动轮自动收缩、拉杆自动弹出等,进而利用三维建模软件Solidworks对自动跟随行李箱的结构进行了设计。根据自动跟随行李箱的结构组成与工作原理,选用了Arduino单片机、电动推杆驱动器、电机驱动器、传感器等相关元器件,对控制系统的硬件进行设计。根据控制要求,对控制系统的软件进行了设计,并根据各个子模块进行了软件程序编写,最终实现了自动跟随行李箱的整体设计。从而为后续样机制作及试验调试提供了有力保障。