摘要
岩体加固用岩孔侧壁钻孔机器人设计,有利于减少开挖岩体出现的高强度动力灾害,确保岩爆地段的施工安全。基于此,本文主要从结构与控制系统两方面,对岩孔侧壁钻孔机器人进行设计。图1为岩体加固用岩孔侧壁钻孔机器人的三维模型。根据岩孔侧壁钻孔机的技术要求,针对工况及技术要求的特殊性,设计出岩体加固用岩孔侧壁钻孔机器人的总体方案。
出处
《工程抗震与加固改造》
北大核心
2020年第3期166-166,共1页
Earthquake Resistant Engineering and Retrofitting
基金
2019年宜宾职业技术学院科学技术研究项目:《高精度可移动工业机器人关键技术研究(编号:ybzysc19-40)》。
