外骨骼的人体意图识别方式

本文介绍了外骨骼研制过程中常采用的三种人体意图识别方式:脑电信号,肌电信号和压力传感信号,分析了其可作为意图识别的原理,数据采集的难点,数据处理和分析的方式。论述了这三种方式各自的特点、优缺点和应用场合。通过稳定性、响应速度和实用性的比较,得出考虑到安全因素,目前应用最多的依然是外在的、基于力信号的、人机之间的位置、速度和力等参数的检测。