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CMT焊枪碰撞后快速恢复方法
Rapid Recovery Method after Collision of CMT Weld Gun
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摘要
利用CMT焊枪材料塑形能力强的特点,开发一套CMT焊枪碰撞后可以修复二次利用,避免焊枪报废的校形工具,以及利用KUKA机器人对工具TCP可以自动补偿的原理,开发一套碰撞后快速恢复机器人轨迹的方法,降低备件消耗和停台时间,最终实现快速修复自动CMT焊枪碰撞类停台的目的。
作者
徐建丽
郑立波
Xu Jianli;Zheng Libo
机构地区
一汽-大众汽车有限公司青岛分公司
出处
《汽车工艺与材料》
2020年第8期7-11,共5页
Automobile Technology & Material
关键词
快速修复
专用方法
专用工具
降低停台
分类号
U468.21 [机械工程—车辆工程]
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汽车工艺与材料
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