期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

工业机器人控制系统发展趋势研究——评《工业机器人控制技术》被引量：2

下载PDF

导出

摘要工业机器人控制包括"力觉控制""视觉控制"和"附加轴控制"等高级功能,为了推进对工业机器人控制领域的研究,近几年国家不断推进工业机器人相关领域的教育。《工业机器人控制技术》一书由东北大学郝丽娜教授主编,由程红太和杨勇担任副主编,于2018年1月在华中科技大学出版社出版。

作者孟庆杰杨海波

机构地区南京工业职业技术学院

出处《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期159-159,共1页 Materials Protection

关键词工业机器人机器人控制系统力觉视觉控制高级功能发展趋势研究东北大学轴控制

分类号 TP242.2-5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

同被引文献20

1刘伟达,曾凯,张皓天.基于ADAMS软件的小型机器人设计与仿真[J].机械制造,2018,56(12):39-42. 被引量：5
2马晓贇,姚力.不同跟高的增高鞋垫对人体足底压力和稳定极限的影响研究[J].中国人民公安大学学报（自然科学版）,2017,23(3):66-71. 被引量：2
3赵京,张自强,郑强,陈殿生,桂顺.机器人安全性研究现状及发展趋势[J].北京航空航天大学学报,2018,44(7):1347-1358. 被引量：29
4胡艳凯,郑勐,侯昭,林源斌,何备林.一种单驱动机器人腰部结构的运动学分析[J].机械传动,2018,42(9):75-79. 被引量：2
5朱红娟.基于旋量理论的五自由度焊接机器人正运动学分析研究[J].机械制造与自动化,2019,48(1):150-152. 被引量：3
6郑勐,胡艳凯,李恒,何备林.仿人机器人的腰部结构设计及动力学分析[J].机械传动,2019,43(2):68-73. 被引量：5
7刘心.智能控制技术在工业机器人控制领域中的应用[J].科技创新与应用,2020,0(15):177-178. 被引量：12
8关永瀚,姚燕安,刘超.单自由度八面体概率滚动机器人[J].机械工程学报,2020,56(7):44-51. 被引量：3
9郑阳平.“智能+”在制造业转型升级中的应用综述[J].机床与液压,2020,48(11):185-188. 被引量：7
10刘坤,吉硕,孙震源,徐洪伟,刘勇.仿生运动康复机器人结构设计与优化[J].吉林大学学报（工学版）,2020,50(3):1144-1152. 被引量：2

引证文献2

1胡艳凯,付慧.一种机器人结构设计及运动学分析[J].机械传动,2021,45(12):74-78. 被引量：3
2成恳.基于TwinCAT组态软件的工业机器人控制技术[J].自动化应用,2022(9):38-40. 被引量：1

二级引证文献4

1周翔群,尹海斌.基于力矩密度曲线的轻型机械臂的统一优化方法[J].数字制造科学,2023(4):253-260.
2张元,黄志辉,彭辰晨,曹丽芳,邹杰,焦祥.基于机器视觉系统的机械手设计[J].南方农机,2022,53(19):18-20. 被引量：1
3郭力铭,苏欣,吴文婷.NB基于软PLC的药片检测控制系统设计[J].黑龙江医药,2023,36(2):344-346.
4蒋智超.一种立根自动输送装置的设计[J].机械,2024,51(2):53-58.

1郭庆鹏,张长青.工业机器人轨迹规划算法研究综述[J].木材加工机械,2019,0(6):8-13. 被引量：8
2工具箱[J].网络安全和信息化,2020(7):164-165.
3谢钦,王思容.棒材双端面智能机器人焊牌系统的应用[J].水钢科技,2020(2):39-44.
4徐幸.协作机器人自动化取放技术应用[J].中国航班,2020(10):197-198.
5张毅.新时代信息技术背景下高校教材建设与出版[J].智库时代,2020(19):293-293. 被引量：2
6王可庆.基于边缘检测的图像分割的超声诊断机器人控制系统设计[J].计算机测量与控制,2020,28(7):117-120. 被引量：3
7林小燕,刘良红,毛细花,陈玲.中药沐足与穴位按摩联合常规疗法治疗0级糖尿病足临床研究[J].新中医,2020,52(12):142-145. 被引量：5
8汪子怡,易林,陈琪,熊伟.光照在神经系统的效应——光照影响学习、记忆及情绪的研究进展[J].中国科学技术大学学报,2019,49(11):873-877.
9何英武,梅江平,黄绍生,陈剑飞.基于密码技术的数控系统和工业机器人控制系统安全解决方案[J].机电产品开发与创新,2020,33(4):61-63. 被引量：3
10刘鑫.Word2010提高3——标记文档最终状态及删除文档个人信息[J].办公自动化,2020,25(5):56-56.

材料保护

2020年第5期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部