仿生机器人系统:建模、设计、控制和感知专题简介被引量：3

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摘要仿生机器人是指模仿生物特征的一类机器人,具有运动灵活性高、环境适应性强等特点,在救灾救援、公共安全、社会服务、国防军工等领域具有广泛的应用前景.当前仿生机器人在物理结构、机动性能方面与仿生对象相比仍然存有差距,亟待系统深入地对仿生机器人系统中的共性科学问题和关键技术开展研究,推动仿生机器人的应用与发展.

作者贺威崔荣鑫 Choon Ki AHN 李智军

机构地区北京科技大学西北工业大学 Korea University 中国科学技术大学

出处《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2020年第7期1125-1126,共2页 Scientia Sinica(Informationis)

关键词仿生机器人运动灵活性物理结构国防军工公共安全机动性能模仿生物环境适应性

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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中国科学：信息科学

2020年第7期

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