水下遥控机器人最新发展动向

经过半个多世纪的发展,水下遥控机器人(ROV)已成为人类进入、探测和开发海洋不可或缺的重要工具,广泛应用于海洋油气开发、水下检测维修、水下施工、水下科考、水下救援、海洋养殖等领域。ROV有不同分类方式,例如按规模大小和重量可分为小型、中型、大型和超大型;按功能可分为观察型和作业型等。本文主要介绍深海作业型ROV发展现状与趋势。