具有容错功能的高效电机控制装置

在具有容错功能的三相四桥臂控制系统的基础上,引入自适应滑模观测器,在保证系统扰动能力强的条件下,提出了一种新的模型参考自适应速度辨识方法,减少对电动机参数的依赖,使转速估计更加准确。采用三维电压空间矢量调制(3DSVPWM)技术,在电机发生故障时,仍可以满足电机的正常运行,提高控制系统的稳定性。