基于固高控制器的码垛机器人控制系统设计

介绍了一种基于固高运动控制器设计的码垛机器人控制系统,包括硬件系统和人机界面设计。采用工控机(IPC)作为上位机,用于进行控制操作、逆解运算、轨迹规划等;固高控制器作为下位机,用于发送脉冲信号控制伺服驱动器。