基于K60的智能车系统的设计与实现

系统采用K60芯片作为决策控制单元,利用摄像头、编码器、激光测距仪等传感器作为感知单元,选择舵机、电机作为执行单元,综合利用图像处理、经典PID控制算法等技术,最终通过软硬件综合调试,实现了环岛、障碍物、红绿灯十字路口、斑马线等道路元素的识别,很好的实现了自动驾驶技术的模拟。