超声波定位跟随小车的系统硬设计研究

生活、生产的方方面面对智能化的依赖程度愈来愈大,时下智能机器人行业的迅猛发展,其中对移动目标进行智能跟随的技术,在诸多场合中都能得到应用。本文研究了一款由IAP15F2K61S2单片机控制的超声波定位、自动跟随、自动避障智能小车硬件系统。小车系统通过车体正前方等距分布并由舵机控制在竖直方向扫描的3个超声波模块,实时测出与目标物的3个距离,并通过距离差值比较法或平面坐标法定位,得出目标物的位置信息。定位完成后,根据目标物的位置情况,小车执行转向、直行、加速、减速、匀速等不同的跟随动作。