摘要
以SLAM算法为核心,建立ORB-SLAM2系统,使用激光雷达与Kinect相机作为传感器收集地图信息,筛选关键帧通过上位机建立地图模型,再通过A*(A-Star)算法进行最优路径规划,设计出一种基于SLAM算法的移动机器人,具备在未知环境中自主导航的功能。
出处
《科学技术创新》
2020年第27期89-90,共2页
Scientific and Technological Innovation
基金
河南科技大学2019年度大学生研究训练计划(SRTP)项目编号:201910464002。
