翅片式换热器短U管自动装配方法与装置研究

换热器是空调系统中四大核心部件之一,在翅片式换热器生产制造过程中短U管装配工序凭借个人记忆确定系统管路回路,进行人工装配,极易产生装配错误,导致质量问题。现介绍一种更为先进的翅片式换热器中短U管自动装配方法及装置,其特性在于使用信息系统及PLC系统传输产品参数,利用机器人系统及视觉系统分析来料工件的管口偏差及位置偏差并补偿给机器人,完成短U管准确安装,实现全系统的自动化安装,避免人工装配作业错误。