基于机器视觉的纸盒包装系统的设计

论文介绍了一种基于机器视觉的纸盒包装的控制系统软件,通过机器视觉识别定位纸盒面纸和内盒图片,同时机器人抓取纸盒内包装盒按压到定位的面纸上,实现纸盒包装工序。系统设计了面纸图案模板设置、面纸识别定位、面纸破损检查等功能,系统通过工业以太网使用标准Modbus通信协议与机器人系统通信,实现控制信息快速高效交互,应用于纸盒包装自动生产线上,检查纸盒面纸是否破损,精确定位面纸位置。在实际应用中具有适用性强,识别定位精度高等特点。