面向固体火箭发动机总装的堆垛机器人设计

固体火箭发动机总装物料存储面临零件数量多、存取效率要求高的特点,人工存取工作量大且效率低下,本文提出一种新型堆垛机器人,可实现固体火箭发动机总装物料自动化存取,并介绍其机构设计及电气系统设计。