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运用开运算辅助地面纹理识别

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摘要 在视觉同步定位与建图算法中,定位问题一直困扰着研究者们。闭环误差、绝对定位误差和相对定位误差决定着机器人工作的精确度。本文提出了一种加入开运算的地面纹理识别算法,并通过所识别的信息来构建准确的地图,达到提高室内服务机器人定位精度的目的。
作者 赵诣 李徽
出处 《海峡科技与产业》 2020年第7期62-64,共3页 Technology and Industry Across the Straits
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