摘要
本文介绍了一种基于Arduino单片机的智能快递小车的设计方案。这种小车具有自动循迹、自主避障且制作成本低廉的特点,可实现快递的智能运输和投取。小车采用了超声波传感器与红外线传感器相结合实现避障功能,借助黑标传感器来进行路面循迹,将机械臂与颜色传感器相结合,实现对快递的智能识别及收取。经过多次路面模拟实验,证明了该设计方案在智能投取、运输快递上具有非常出色的效果。
出处
《内燃机与配件》
2020年第17期198-199,共2页
Internal Combustion Engine & Parts
基金
“2019年邵阳学院大学生创新创业训练计划项目”,项目编号:70。