半挂车车架机器人智能化焊接生产线的研制与应用

Development and application of robot intelligent welding production line for semi-trailer frame

文中针对半挂车车架机器人智能化焊接生产线的研制要求及主要技术课题,详细介绍了所研发的机器人焊缝跟踪技术、机器人高效焊接技术、智能柔性物流技术、柔性组对焊接工装技术、焊接制造信息管理技术等多项先进技术。项目的成功实施解决了半挂车车架机器人自动焊接难题,实现了对焊接生产过程信息的有效管控,提升了半挂车车架产品的焊接质量及焊接生产效率,大幅减少焊工及其他现场作业人员,实现少人化作业,降低了生产及管理成本,使我国半挂车行业制造技术及产品品质明显提升。