四轮驱动电动轮汽车主动变道系统的转矩分配研究

基于电动轮汽车主动变道的安全性和整车的稳定性,考虑前轮驱动力对整车横摆力矩的影响,以横摆角速度和质心侧偏角为整车状态参量,采用基于模糊推理的控制方法对电动轮汽车的操纵稳定性进行调节,在此基础上对电动轮汽车主动变道的驱动转矩进行分配,并通过Carsim和Matlab/Simulink的联合仿真平台,验证该控制策略的可行性,为电动轮汽车自动驾驶的转矩分配开发奠定基础。