水稻钵苗双臂摆栽机构设计与轨迹分析

基于井关APG6型摆栽机的栽植部分,通过对其测绘和改进,设计了适用于我国北方水稻钵苗栽植农艺的摆栽装置,通过计算并绘制摆栽臂动态和静态运行模式下两种不同的轨迹,验证了该机构的可行性。