期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
自适应被抓取目标形状的柔性指端夹持器设计
下载PDF
职称材料
导出
摘要
研制了一种基于颗粒材料和气动真空原理的柔性指端夹持器。该夹持器采用弹性膜包裹颗粒材料的方式形成柔性指端,并配以气动装置,对于任何外形复杂的目标抓取对象,柔性指端夹持器无需识别物体外形,能够自适应改变指端形状,包裹住目标对象,以实现完全贴合、非刚性接触抓取目标。为了验证柔性指端夹持器的应用效果,设计了系统测试实验,实验结果表明,该柔性指端夹持器的抓取速度、抓取成功率和稳定性等均能满足使用需求。
作者
胡祯
刘吉成
机构地区
上海市质量监督检验技术研究院
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《机电信息》
2020年第23期112-113,共2页
关键词
柔性指端夹持器
颗粒材料
自适应构件外形
非刚性接触
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
4
参考文献
1
共引文献
4
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
1
1
刘培炎,吴松,付荣华,熊逸轩,郯俊彬.
柔性机械手抓取能力影响因素的研究[J]
.机械制造,2017,55(2):6-9.
被引量:5
二级参考文献
4
1
甄洪声,刘辉.
用斜面法精确测量静摩擦系数[J]
.现代制造技术与装备,2009,45(3):73-74.
被引量:6
2
王靖栋.
柔性机械手末端夹具设计研究[J]
.机械制造,2005,43(10):25-28.
被引量:1
3
鲍燕伟,吴玉兰.
一种通用气动机械手的控制设计[J]
.机床与液压,2006,34(9):166-167.
被引量:20
4
张元兴,罗金良,何价来.
拟人机械手的研究与发展[J]
.现代机械,2013(6):1-5.
被引量:5
共引文献
4
1
沈玉玲,杨俊杰,丘盛昌.
深度学习算法在智能装备中的应用[J]
.装备机械,2017(4):7-9.
被引量:1
2
姜成伟,张文甲.
自动化加工单元在首饰行业中的应用[J]
.机械制造,2020,58(1):57-60.
被引量:2
3
王青锋,郭广顺,马德彬,焦佳宝.
用于抓取倾倒垃圾桶的多自由度机械臂[J]
.机械制造,2020,58(5):33-34.
被引量:3
4
刘汉邦,李新荣,刘立东.
服装面料自动抓取转移方法的研究进展[J]
.纺织学报,2021,42(1):190-196.
被引量:8
1
罗华,黄达,蔡维君,罗明英.
小鼠胸主动脉壁内弹性纤维和胶原纤维的发育规律[J]
.中国组织化学与细胞化学杂志,2020,29(1):34-40.
被引量:1
2
石明垒,陈文强,张健,步顺德,沈正元.
零排油快速更换换流变压器压力释放阀技术研究[J]
.山东电力技术,2020,47(3):20-24.
被引量:2
3
张定国,戢兵,林俊杰,冯波.
泄压平衡在真空上料系统中的技术改造实践[J]
.工业技术创新,2020,7(1):65-68.
4
曹磊,陈新山.
Pixel法精确测量冠脉狭窄程度之原理探究[J]
.医学与法学,2020,12(4):36-39.
5
付纪元,张奇志,周亚丽.
家庭服务机器人闭环视觉伺服系统抓取研究[J]
.北京信息科技大学学报(自然科学版),2020,35(3):17-25.
6
阿依西布·萨吾提,库热西·玉努斯,热孜亚·艾买提,纳菲沙·卡德尔,吴桂霞,钟莉,希林古丽·吾守尔,麦尔哈巴·库尔班.
应激性高血压大鼠血管组织内质网应激与血管紧张素Ⅱ受体1型的关系及其意义[J]
.新疆医科大学学报,2020,43(5):537-541.
被引量:3
7
陈朝晖,杨帅,杨永斌.
弹性膜结构几何非线性分析的刚体准则法[J]
.工程力学,2020,37(6):246-256.
被引量:3
机电信息
2020年 第23期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部