基于单片机的智能消防机器人的设计

遥控消防车,是无人员投入火灾现场必备的终端设备,使用时,以STC89C52系列单片机为控制核心设计摇控系统的发射器与接收器。摇控器由单片机、手机app和NRF24L01模块等组成。手机app分别设置车的前进和后退、左转和右转、启动灭火,控制水枪高度左右。摇控器通过NRF24L01发射出去,接收器接收后,辨别发射传输的信息,对车发出命令进行灭火。