期刊文献+

跨域无人系统协同技术在海洋监管工作中的应用 被引量:2

The Application of Cross-Domain Unmanned Systems Collaborative Technology in Marine Supervision
下载PDF
导出
摘要 文章介绍无人机、无人船和水下无人潜水器等及其组成的跨域无人系统协同技术的进展和应用,分析海域海岛、自然资源和生态环境等海洋监管面临的问题,研究结果表明跨域无人系统协同技术可低成本和高效率地提升海洋监管能力,并探究跨域无人系统海上监管的创新模式。 By introducing the progress and application of UAV,USV,UUS and their cross domain unmanned system coordination technology,this paper analyzed the difficulties faced by the supervision of sea islands,natural resources,ecological environment,etc.,drew the conclusion that cross domain unmanned system coordination technology could improve the marine supervision ability with low cost and high efficiency,and explored the innovative mode of cross domain unmanned system marine supervision.
作者 徐淑升 李雪 张保学 XU Shusheng;LI Xue;ZHANG Baoxue(South China Sea Administration,MNR,Guangzhou 510300,China;South ChinaSea Marine Survey and Technology Center,SOA,Guangzhou 510300,China;Key Laboratory of Technology and Application for Safeguarding of Marine Rights and Interests,SOA,Guangzhou 510300,China;Southern Marine Science and Engineering Guangdong Laboratory(Zhuhai),Zhuhai 519000,China;South China Sea Standard and Metrology Center,SOA,Guangzhou 510300,China)
出处 《海洋开发与管理》 2020年第8期81-84,共4页 Ocean Development and Management
基金 全球变化与海气相互作用专项项目 国家自然科学基金面上项目(61971198) 国家自然科学基金项目(U180920009) 广东省促进经济发展专项资金项目“广东省年度海岸线调查统计”(GDME-2018E006)。
关键词 无人机 无人船 无人系统协同技术 海洋监管 UAV USV Unmanned systems collaborative technology Marine supervision
  • 相关文献

参考文献8

二级参考文献74

  • 1船艇[J].军民两用技术与产品,2008(8):16-18. 被引量:2
  • 2孔庆福,吴家明,贾野,陈国钧.舰船喷水推进技术研究[J].舰船科学技术,2004,26(3):28-30. 被引量:25
  • 3葛艳,孟庆春,魏振刚,窦金凤,张文.基于Sugeno模糊模型的帆船控制方法研究[J].控制与决策,2004,19(6):659-662. 被引量:7
  • 4徐玉如,苏玉民,庞永杰.海洋空间智能无人运载器技术发展展望[J].中国舰船研究,2006,1(3):1-4. 被引量:86
  • 5赵连恩,韩端锋.高性能船舶水动力原理与设计[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2007.
  • 6蔡自兴,陈白帆,刘丽珏,等.多移动机器人协同原理与技术[M].北京:国防工业出版社.2011.
  • 7http://www, unmanned, co. uk/platforms/unmanned - vehicle - news/unmanned - surface - vehicle - usv - news/ [ EB/OL].
  • 8BERTRAM V. Unmanned surface vehicles - a survey [ M ]. Copenhagen, Denmark ,2008 : 1 - 4.
  • 9YAAKOB O, MOHAMED Z, HANAFIAH M S, et al. Development of unmanned surface vehicle (USV) for sea patrol and environmental monitoring[ C ]. Proceedings of the 8th International Conference on Marine Technology, Kuala Terengganu, 2012, MTP - 85.
  • 10http://hyqb, sh. cn/publish/porta17/tab675/info4887, htm [EB/OL]. 2010 -8 - 15.

共引文献307

同被引文献8

引证文献2

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部