无人机搭载深度相机进行体积测算的一种方法

在公路桥梁等专业,进行一项工程时要提前考察工作地点的情况,根据现场情况设计合理的施工方案。而施工现场一般面积巨大,有时施工地点在山区或者陡峭的山坡,更有甚者,在两座山之间修建相连的桥梁等等。这些环境因素使得在传统的测绘条件下,工作难度加大,进度缓慢。在测量工地上一些不规则或者难以勘测的数据,比如凹坑、小土堆等体积时,测量不易,效率较低,耗费人力。本文提出了一种利用无人机搭载深度相机进行体积测算的一种新方法,可以在工作环境复杂、条件恶劣、人力较难进行数据勘测时进行数据采集。