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电赛强悍 屡败屡战 读硕再见
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摘要
第一项比赛,第一次答辩我大学参加的第一项比赛是创客比赛,这也是学院创办的第一届创客比赛。之前我对仿生机器人有很深的兴趣,萌生了制作四足机器人这个想法。这实施起来并不容易,从起初框架设计到编程都存在许许多多的问题,例如四足框架材质的选择不当导致了整体移动的不稳,如何协同控制完成动作配合也是个问题。
作者
刘岱轩
机构地区
北京信息科技大学
出处
《大学生》
2020年第9期18-19,共2页
关键词
仿生机器人
整体移动
四足机器人
框架设计
创客
屡败屡战
协同控制
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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