基于超宽带技术测距的室内定位系统

超宽带具有时间分辨精度高、抗多径等优点,因此利用其测量参考点与定位点之间的距离。本文采用基于测距值校正的卡尔曼滤波定位算法,首先利用双边双向测距方法测量超宽带信号在参考点与定位点之间的飞行时间,得以光速得到距离信息。利用距离拟合公式对测距值进行校正,然后运用卡尔曼滤波算法对校正值优化,降低非视距引起的干扰。最后将优化的测距值和参考点信息带入定位算法求解定位目标的坐标值。