一种基于三点定位密闭空间机器人的应用

本文针对机器人在密闭的金属壁空间内工作,需要实时记录位置信息的情况进行分析,采取固定点位置信息和固定地点到机器人的距离,根据密闭空间的布局、形图特点、分情况,分区间的进行分析计算。最终得到机器人的实际坐标值(x,y,z),误差在10cm以内,实时性延时在50ms以内。