爬壁小车与主控站通讯软硬件结构设计

针对爬升高度高、作业环境恶劣的爬壁小车通讯稳定性问题,搭建稳定的软件硬件通讯结构,提出一种多重通讯冗余的硬件结构,结合软件实现通讯无中断切换;并以某企业的装配生产线为实例,验证了本方法的有效性与实用性。