基于无人机摄像的接触网元件状态监控

Monitoring of OCS component performance based on UAV camera

1 研究背景对于铁路基础设施结构如接触网,必须定期进行目视检查。在目视检查时,通常需要采取线路封锁的措施,因此,为避免对列车常规运营产生影响,该工作一般在周末或夜晚进行,需要耗费大量的人力、时间和财力。而无人机摄像监控既可以减少现场人员投入,大大降低成本,也可以提高诊断质量,并缩短线路封闭的时间,因为无人机沿线路飞行一次的时间明显短于相应的人工目视检查时间,而且可以从各个角度拍摄待检元件的图像,以便全面地对该元件的状态进行诊断和监控。