元胡攫取推土铲的运动仿真分析

新设计了一种元胡攫取推土铲,利用EDEM离散元软件构建符合汉中当地土壤状况土壤模型,对此元胡推土铲进行仿真挖掘,研究在不同入土角和不同掘进速度下运行的挖掘阻力情况,对接下来的元胡攫取装置的减阻设计提供依据。研究结果表明在掘进速度v取0.7m/s,入土角α取20°时阻力最小,最早达到工作平稳状态。