基于无人机影像的变电站输电线路巡检路径追踪方法

Tracking Method of Substation Transmission Line Inspection Path Based on Drone Image

针对原有变电站输电线路巡检路径追踪方法在使用过程中出现运行速度过慢的问题,选用无人机影像技术对原有方法进行优化,形成了基于无人机影像的变电站输电线路巡检路径追踪方法。利用无人机获取输电线路巡检图像,并对其进行滤波处理,将其设定为输电线路巡检路径追踪的基础。使用目标追踪算法中的光流法,实现变电站输电线路巡检路径追踪。至此,基于无人机影像的变电站输电线路巡检路径追踪方法设计完成。构建实验环节,通过与原有路径追踪方法相比可知,此方法的运行时间较短。由此可知,基于无人机影像的变电站输电线路巡检路径追踪方法更适用于变电站输电线路巡检路径追踪。