除了指南针,古代航海方法还有哪些?

Which Navigation Methods were Exist in Ancient Time Besides Compass

随着科学技术的不断进步,人们在海上航行时已经拥有了众多导助航设备。然而,在没有现代导助航设备,甚至没有准确海图的古代,古人是靠什么在茫茫大海上远航呢?沿岸航行+地文导航在古代,人们往往选择沿着岸边航行,并通过山头、岛屿、海岸、特殊物标等陆标及航迹推算来推断自身船位,一直到中世纪鼎盛时期,地中海的商船大多还是沿岸航行。因为在望不见陆地的海面上,尤其是在天气情况不良时,人们很难确定船位及方向。