智能平衡小车与PID控制算法

单片机的学习与实物项目是离不开的,学习完成好的项目对学习单片机是非常有效的,两轮小车就是一个非常经典的单片机项目,通过此项目还可以了解与运用一个非常经典的控制算法PID。在实现项目系统的同时,也能更好地帮助大家理解PID算法的原理。