能力风暴机器人的全局路径规划

本文针对能力风暴机器人在实际应用中内部精度不高和路线行走不准确的问题,设计了一种能够让能力风暴机器人自动直线前进、曲线前进、避让障碍物、寻找光源、自动跟踪的方法。该方法优化目标包括按照预定路线走直线、圆形、可以避障、自动寻找光源和跟踪的功能,并且通过传感器反馈的信息,能自动校正能力风暴机器人在行走时出现的误差,具有较好的应用前景,能够为想操控能力风暴机器人与开发机器人的人员提供一定的参考。