双起升岸边集装箱起重机吊具防摇防扭控制系统设计

Design of anti-sway and anti-skew control system for dual hoist STS crane

岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")是集装箱码头的主要装卸设备。在单起升单吊具岸桥作业过程中,主小车作业时间长于门架小车作业时间,导致主小车与门架小车难以协同作业,从而对岸桥作业效率提升产生不利影响。为此,很多自动化集装箱码头采用单起升双吊具岸桥。单起升双吊具岸桥的优点是能够同时作业4个20英尺集装箱或2个40英尺集装箱,作业效率较高,但存在以下缺点。