冲压机器人运行轨迹及节拍提升探讨

Analysis of the Stamping Robot Running Track and Raising Beat

本文主要介绍了机器人的放置位置、机器人各轴的旋转角度及运行速度、机器人辅助部件等因素对冲压生产节拍的影响;并对机器人运行轨迹、等待位置、参数设定等进行分析,优化机器人放置位置及其运行轨迹,提升冲压线生产节拍。