自动化冲压线机械手端拾器磁性吸盘的应用

Application of Magnetic Chuck of the End Picking-up Device of the Manipulator on an Automatic Stamping Line

随着自动化程度越来越高,之前自动化线主要生产外覆盖件产品,如今门内板件、门框件、结构件等非外覆盖件也逐渐普及实行冲压自动化生产。但这些非外覆盖件在机械手端拾器抓取、传输过程中,由于其产品工艺面布局真空吸盘的面积比率低,该类产品工艺和模具设计时,不能合理兼顾机械手自动更换和吸盘布局面设计问题,存在抓取过程中掉料导致停机、产品报废、掉料产品堵塞废料坑等问题。该类问题不仅制约了整线生产节拍,也存在很大的不确定因素。