基于Internet的爱普生机械手远程控制系统设计

Design of epson robot remote control system based on Internet

随着德国“工业4.0”和“中国制造2025”国家战略的提出,生产制造将向智能化转型,各个系统之间以及人机之间的通讯显得尤为重要。其中远程监控功能,也成为当今生产制造的需求。传统制造业现场总线繁多,常常让工程师耗费大量时间和精力。利用Internet,将爱普生机械手、西门子S7-1200 PLC、现场摄像头及远程管理计算机进行网络连接,实现了远程控制机械手作业,并对其进行实时监控。