基于Siemens PLC程序的FANUC机器人IO控制与调用

FANUC机器人在整车制造业中扮演着举足轻重的角色。机器人在自动化生产进程高效完成任务的前提是对其进行精准的控制—IO控制及IO点在PLC程序中的调用。本文以UBS机器人站为例,从常用IO点介绍、IO配置的方法以及PLC程序对IO点的调用三方面进行研究,目的是能够在现场维修作业和非常规故障处理中给予帮助和指导,进而缩短停线时间和减少停机次数。