机械手式水稻有序行抛机的设计研究

为了适应水稻抛秧移栽这种新的种植模式,研制了一种机械手式水稻有序行抛机,该机可将工厂化穴盘育秧秧苗自动拔起并按株行距有序地定植于田间。介绍了行抛机整机结构和工作过程。借鉴工业通用机器人原理,设计了一种夹子式机械手,该机械手只有两个自由度,利用单片机编程可进行全自动控制。研究设计出一组空间曲线滑道用来分秧,以达到秧苗在田间种植的农艺要求。