基于Arduino的智能拉花咖啡机设计

为顺应咖啡机发展的热潮,打造更新颖的智能咖啡机,文章设计一款基于Arduino的智能拉花咖啡机。设计包括咖啡萃取装置、打奶泡装置、拉花装置和上位机控制装置,为实现其自定义拉花的功能,采用Arduino为控制核心、A4988为驱动核心控制步进电机运行,以X轴和Y轴联动结构为框架,同步带和光轴导轨作为传动装置的核心结构,能精确地控制蠕动泵在平面内每个点的移动。本设计具有智能拉花、操作简单、运行顺滑、传动误差小的特点。