典型智能算法在机器人路径规划中的研究综述

移动机器人的应用越来越广泛,传统规划算法已不能满足需求,因此智能算法被应用到路径规划中。首先,阐述了智能算法的相关信息和数据;其次,阐述了遗传算法、蚁群算法三种典型智能优化算法的基本思想以及其在机器人路径规划问题中的最新研究成果;最后并对未来智能优化算法在机器人路径规划方面的研究进行了总结与展望。