ABS防抱死控制系统分析及产品技术展望(2)

Analysis on the ABS and Prospects on the Technologies(2)

(上接2020年第9期)高、低附着系数路面的识别,关键在于保压阶段时在给定的时间段里车轮角减速度是否能够达到极限(+a),根据识别出的路面不同,则施加不同的防抱死控制逻辑。5路面附着系数发生跃变的制动调节5.1制动路面从高附着系数跃变到低附着系数车辆制动时,有时会出现路面由高附着系数过度到低附着系数路面的情况(如图8所示),这种情况下进行防抱死制动控制要考虑其控制的可靠性。